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代打拔机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。　　第二代打拔机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

　　第三代打拔机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，护筒打拔机价格，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。　　打拔机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上打拔机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产打拔机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

打拔机使用时应注意的六个因素

1、发动机转速

打拔机为全液压设备，发动机输出的功率为机械能，通过驱动液压泵转化成液压能。控制发动机转速及控制动力头转速，不同岩土需要不同的动力头转速来满足钻进工况，并不是一味的高转速输出钻进，决定发动机转速的有以下几个因素：振动、负载、效率、油耗、噪音。

2、加压方式

加压方式主要控制轴压大小及轴压长短，加压力的大小决定钻齿接地比亚，即钻齿的剪切破碎能力，影响轴压输出因素：钻齿损耗、施工效率、保护部件、油耗、偏孔、振动、负载、塌孔等。

3、动力头转速

动力头转速有两种控制方式，一种是发动机油门控制主泵流量；另一种控制先导手柄的开启大小，从而控制先导油压推动主阀弹簧，控制主阀阀芯的开口大小即流量大小，护筒打拔机原理，实现控制动力头转速，护筒打拔机租赁，影响动力头转速的因素：振动、钻齿损耗、钻进效率、负载即保护部件等。

4、提钻下钻

提钻包括两个阶段，阶段为提钻起步，第二阶段为主卷扬持续上提直至孔外；下钻注意下放速度，保护单环、下管及预防卡杆。

5、单斗钻深

控制单斗钻深，保障施工质量，预防施工事故，保障施工效率，控制反转时机，钻深快到预设上限前约5cm-10cm，郑州护筒打拔机，输出一次长波轴压，让钻齿更多埋深与岩土内，反转时钻齿为钻杆及关闭底板提供阻力。

6、跟换钻头

针对岩土类型及强度，以及施工工艺，及时跟换钻具直接或类型，保障成孔质量及施工效率。

寒冷冬季打拔机应该如何做好保养工作

打拔机在冬天具体的保养方法打拔机出租厂家介绍如下：

1、启动发动机前预热操作检查：按下预热开关，预热10秒后启动发动机。待发动机运转平稳，检查各仪表及指示灯是否正常。

2、发动机熄火后的操作检查：怠速运转5分钟，保证涡轮增压器充分润滑和发动机冷却。放出油水分离器的水，同时加满燃油箱里的柴油以保证燃油箱的空气全部排出。

3、启动发动机后取消自动怠速模式，让发动机空载在低速状态（1100转/分)运转5分钟。让发动机中速运转（1500转/分钟），然后缓慢操作铲斗5分钟，不要操作铲斗外的其他执行机构。让发动机高速运转（2100转/分），只操作动臂、斗杆、铲斗 5—10分钟。机器预热结束。

4、气温在零度以下，在挖机移动前将履带单边支起空转1—2分钟，以保证“四轮一带”正常运转，挖机方可正常使用。

管理方法：

1、燃油放出夏季燃油，装入能够适应冬季温度的燃油，并装满油箱，发动机工作10—15分钟。彻底排除管路、滤芯、柴油泵里的燃油。

2、机油放出原有机油，更换能够适应冬季温度的机油，发动机工作5分钟。排除各主油道、机滤、机油散热器等润滑系里的剩余机油。

3、液压油根据不同的温度放出原有的液压油，更换能够适应冬季温度的液压油。避免因液压油温度低于-25℃，挖机可能会出现操作无反应或突然快速动作现象。

4、齿轮油放出原有终传动、回转马达的油，更换能够适应冬季温度的齿轮油。避免因低温造成各金属零部件的损坏。

5、水1年期限内，放出水箱、发动机缸体、机油散热器里的原有冷却液，加入三一的TEEC—135的防冻液，发动机工作5分钟。彻底排尽水箱、发动机缸体、机油散热器、水泵等部件的冷却液打拔机，打拔机在冬季保养的方法是什么防止因结冰而冻坏水箱、缸体、散热器等冷却系部件。

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